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Das Harmonic-Wellengetriebe CSF-17-120-2UH von Harmonic Drive besteht im Wesentlichen aus vier Grundkomponenten: Wellengenerator, flexiblem Getriebe, flexiblem Lager und starrem Getriebe.

Das Harmonic Drive Preloaded Precision Machining Harmonic Gear CSF-17-50-2UH besteht hauptsächlich aus vier Grundkomponenten: dem Wellengenerator, dem flexiblen Getriebe, dem flexiblen Lager und dem starren Getriebe. Dieses Untersetzungsgetriebe für harmonische Getriebe beruht auf dem Wellengenerator, der mit flexiblen Lagern ausgestattet ist, um eine kontrollierte elastische Verformung im flexiblen Zahnrad hervorzurufen. Dadurch kann es mit dem starren Zahnrad in Eingriff kommen, um Bewegung und Kraft über die Zahnradübertragung zu übertragen. Die Anzahl der Außenzähne beim flexiblen Zahnrad ist geringer als die Anzahl der Innenzähne beim starren Zahnrad. Während sich der Wellengenerator dreht, greifen die Außenzähne des flexiblen Zahnrads entlang der Längsachse präzise in die Innenzähne des starren Zahnrads ein.

Das Harmonic Drive Rotating Clamp Harmonic Gear Reducer CSF-14-50-2UH besteht hauptsächlich aus vier Grundkomponenten: dem Wellengenerator, dem flexiblen Getriebe, dem flexiblen Lager und dem starren Getriebe. Es handelt sich um ein Untersetzungsgetriebe für harmonische Getriebe, das einen Wellengenerator mit flexiblen Lagern verwendet, um eine kontrollierte elastische Verformung im flexiblen Zahnrad hervorzurufen. Dadurch kann es mit dem starren Zahnrad kämmen, um Bewegung und Kraft im Zahnradgetriebe zu übertragen. Die Anzahl der Zähne am Außenumfang des flexiblen Zahnrads ist geringer als die Anzahl der Zähne am Innenumfang des starren Zahnrads. Wenn sich der Wellengenerator dreht, greifen die Zähne am Außenumfang des flexiblen Zahnrads präzise in die Zähne am Innenumfang des starren Zahnrads ein.

SHA-Serie HarmonicDrive und speziell entwickelter flacher AC-Servomotor mit integriertem AC-Servoaktuator. Mit seiner flachen Form und der Hohllochstruktur kann es die Gesamtstruktur mechanischer Geräte vereinfachen. SHA-SG-Typ mit kompakter Form als Besonderheit und verbesserter Leistung

Ein kleiner AC-Servoaktuator mit hohem Drehmoment und Ausgangstyp, bestehend aus einer Kombination aus HarmonicDrive der RSF-Serie und AC-Servomotor.

Die FHA-C-Serie ist ein ultraflacher AC-Servoaktuator. Seine Eigenschaften sind beispiellos dünne und hohle Lochstrukturen, die zum Antrieb von Robotergelenken, Ausrichtungsmechanismen für Geräte zur Herstellung von Halbleiter-LCD-Panels, ATC-Antrieb für Werkzeugmaschinen und Rollenantrieb für Druckmaschinen verwendet werden.

Der Standard der CSG-GH-Serie verwendet Montageflansche und One-Press-Eingangskupplungen für Servomotoren verschiedener Hersteller, wodurch es sich um eine Serie mit einfacher Motorinstallation handelt. Die CSG-Serie ist der Typ mit den höchsten Spezifikationen, der im Vergleich zur Standard-CSF-Serie die Drehmomentkapazität um 30 % und die Getriebelebensdauer um 43 % erhöht.

Der Standard der CSF-GH-Serie verwendet Montageflansche und eine Presskupplung für Servomotoren verschiedener Hersteller, wodurch es sich um eine Serie mit einfacher Motorinstallation handelt. Die CSF-Serie ist die Standardversion von HarmonyDrive.

Die HPN-Serie ist ein Mittelklassetyp mit kurzen Lieferzeiten und niedrigen Preisen. Durch den Einsatz hochpräziser Spiralgetriebe werden Laufruhe, geringes Gewicht und Kompaktheit erreicht.

Das Standardmodell des Planetengetriebes der HPG-Serie, HarmonyPlanetary. Ein hochpräzises Planetengetriebe mit einer Standardspezifikation für ein Spiel von weniger als 3 Minuten und einer Präzisionsspezifikation für ein Spiel von weniger als 1 Minute.

Der hohlförmige Kombinationstyp der SHG-Serie ist ein komponentenbasiertes Produkt, das die Bedienung erleichtert. Das Hauptlager ist mit präzisen und hochsteifen Kreuzrollenlagern ausgestattet, die externe Lasten direkt aufnehmen können.

Die SHG-Serie ist mit einem Kombinationstyp aus hochsteifen Lagern (Kreuzrollenlagern) mit Eingangswelle auf HarmonicDrive ausgestattet.