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SHA-Serie HarmonicDrive und speziell entwickelter flacher AC-Servomotor mit integriertem AC-Servoaktuator. Mit seiner flachen Form und der Hohllochstruktur kann es die Gesamtstruktur mechanischer Geräte vereinfachen. SHA-SG-Typ mit kompakter Form als Besonderheit und verbesserter Leistung
Zusammenfassung
HarmonicDrive der SHA-Serie und speziell entwickelter flacher AC-Servomotor mit integriertem AC-Servoaktuator. Mit seiner flachen Form und der Hohllochstruktur kann es die Gesamtstruktur mechanischer Geräte vereinfachen. SHA-SG-Typ mit kompakter Form als Besonderheit und verbesserter Leistung
Spezialitäten
HarmonicDrive ® Integrierter AC-Servoaktuator mit speziell entwickeltem flachen AC-Servomotor
Hohle und flache Struktur
Absolutwertgeber
SHA-SG: Kompakte Form mit extra Länge
SHA-CG: Verbessert bei Plattenspielern die Genauigkeit der Oberflächenvibration der Abtriebswelle
1. Modellname: AC-Servoaktuator SHA-Serie
2. Modell:
SG-Typ=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65
PS-Typ=25,32
CG-Typ=20,25,32,40
3. Versionssymbole
4. HarmonicDrive ® Untersetzungsverhältnis:
SG-Typ=51,81101121161
HP-Typ=11
CG-Typ=50,80100120160
5. Typ des Reduzierstücks:
SG-Typ=SHG-Serie
HP-Typ=HPF-Serie
CG-Typ=CSG-Serie
6. Motorversionssymbol:
A=Modelle 58, 65
B=Modelle 25, 32, 40
C=Modell 20
D=Modell 45
7. Motorgröße:
● 08=Modell 20
09=Modell 25
12=Modell 32
15=Modell 40
16=Modell 45
21=Modelle 58, 65
8. Bremse:
● A=Keine Bremse
● B=Mit Bremse
9. Motorversorgungsspannung:
100=AC100V
200=AC200V
10. Encoderformat:
10=Symbol A-Format, Übertragungsgeschwindigkeit: 2,5 Mbit/s, 1:1-Verbindung
11. Encodertyp und Auflösung:
S17b=17-Bit-Absolutwertgeber 131072 Impulse/Umdrehung
12. Encoder-Phasenwinkel:
Die Phasendifferenz A zwischen der U-Phasen-induzierten Spannung des Motors und dem absoluten Ursprung beträgt 0 Grad
13 Steckerspezifikationen:
● C=Mit Standardanschlüssen
● N=Kein Anschluss
D=Mit Spezialanschlüssen
14. Optionale Symbole:
L = Nahe Ursprungs- und Endgrenzwertsensor
Y=Kabelseitiger Ausgang
● V=Mit Halterung (nur CG-Typ)
● S=Angabe des Absolutwerts der Drehung der Ausgangswelle 1 (nur CG-Typ)
15. Besondere Spezifikationen:
● Kein Eintrag=Standardprodukt
SP=Nicht-Standardprodukt